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鲁守银; 张蔚然; 赵洪华;
山东建筑大学信息与电气工程学院 山东济南 250101;
积成电子股份有限公司 山东济南 250100;
济南大学机械工程学院 山东济南 250022;
上肢康复机器人; 主从式结构; 运动学建模; 外骨骼机器人;
机译:慢性脑卒中患者中度至重度上肢损伤患者上肢功能的末端效应和外骨骼康复机器人的比较
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机译:步态康复机器人外骨骼系统的开发。
机译:上肢多自由度运动的运动学协同及其在康复外骨骼运动计划中的应用
机译:merlin机器人mBa外骨骼和分区运动学的优化正运动学
机译:图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统
机译:康复机器人增加上肢肌肉力量
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