kinematic synergies; upper limb movements; principal component analysis; motion planning; inter-joint coordination;
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:用于上肢康复的新型多DOF外骨骼机器人
机译:适应性和更精细的康复评估:A ameo弹簧外骨骼上肢康复的运动学评价的学习框架
机译:低成本,轻量的多自由度外骨骼,可进行全面的上肢康复
机译:不完全脊髓损伤后康复康复的临床评价
机译:骨骼运动辅助康复中上肢复合运动估计的逆运动学
机译:上肢多自由度运动的运动学协同作用及其对康复外科运动规划的应用