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李妍姝; 王生泽;
东华大学机械工程学院;
上肢康复机器人; 几何法; 逆运动学; 康复运动规划;
机译:上肢康复机器人的运动学结构设计与分析
机译:上肢可穿戴机器人系统对中风后双侧或单侧康复患者的运动学数据分析
机译:运动性中风患者上肢运动策略的运动学分析,作为迈向高级神经康复策略的工具:一项初步研究
机译:上肢康复机器人运动学分析与轨迹规划
机译:偏瘫患儿机器人辅助上肢康复后的运动变化:对运动时间的剂量影响
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:上肢康复机器人的运动空间分析与运动轨迹规划
机译:为运动受损受试者的康复机器人援助的发展
机译:用于上肢人类的康复机器人的生物医学设备,特别是用于肩关节和肘关节神经运动关节康复的机器人。
机译:图像处理精确控制的上肢康复机器人模块和上肢康复机器人系统
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