Robot kinematics; Kinematics; Rehabilitation robotics; Elbow; Exoskeletons; Redundancy;
机译:人类上肢的创新等效运动模型,提高外骨骼康复机器人的轨迹规划
机译:上肢康复机器人外骨骼的动力学建模与评估
机译:上肢康复用被动平移关节的共骨架设计与运动学分析
机译:用于上肢的5-DOF康复机制机制及其运动学分析
机译:不完全脊髓损伤后康复康复的临床评价
机译:模块化上肢康复外骨骼的逆运动学分析和轨迹规划
机译:上肢五自由度康复机器人机构设计及运动学分析