微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置

摘要

本发明公开一种微小程序段的动态前瞻处理方法及实现装置，采用人机接口、任务协调、运动控制及可编程控制器，将运动控制与可编程控制器加载于系统的内核空间，人机接口、任务协调部分加载于系统的用户空间，彼此间通过系统的共享通讯缓冲区互相通信；运动控制包括运动规划与轴控制两部分；其特征在于：运动规划采用动态前瞻处理方法，对经任务协调部分解释的微小程序段进行速度规划，形成加工过程中的速度设置值，由轴控制部分实现加工过程中机床伺服轴的平滑运动。采用本发明可有效地解决小线段加工中的速度光滑问题与尖角过渡问题，从而改善工件的表面加工质量。