一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法

摘要

本发明提供了一种用于水下机器人的漏洞检测与处置装置及其方法，属于水下船舶清洗器械技术领域。它解决了现有水下清洗机器人的高压水管发生漏水时难以发现的问题。本发明包括外护套以及设置于外护套上的锁紧机构、压力传感器、推进机构、电源以及控制单元，锁紧机构分别连接在外护套的首尾两端，外护套内径大于高压水管的外径，且可沿高压水管长度方向自由滑行，压力传感器设置于外护套内侧，用于检测高压水管的压力变化，控制单元与锁紧机构、电源、推进机构、压力传感器连接，控制单元还与水下机器人通信连接，电源还分别与锁紧机构、推进机构以及压力传感器电连接。本发明具有方便高效、稳定可靠、减少对水下机器人工作影响的优点。