水中ロボットRTV-KAMを用いた管路点検＜管路の水中点検に新たな水中ロボットRTV-KAMを開発＞

摘要

本稿では日本中に張り巡らされた管路設備の水を抜くことなく点検できる水中ロボットRTV-KAMについて解説し、適用管路、運用実績について紹介する。