一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统

摘要

本公开提供了一种用于机器人智能化服务的空间环境识别方法及系统，属于机器人技术领域，获取待识别空间环境区域的至少一幅图像；根据获取的图像，采用预设的视觉关系获取模型，得到图像中物品的视觉关系三元组；根据获得的物品特征，利用预设属性获取模型，得到各个物品的属性；根据得到的各个物品的视觉关系三元组和各个物品的属性，得到当前图像内的物品多关系图；对待识别环境区域的每幅图像进行处理得到物品多关系图，根据得到的每幅图像的物品多关系图构建机器人语义视觉空间，实现对空间环境的识别；本公开通过构建关系三元组，得到了空间中各个物品之间以及物品和属性之间的关系，极大的提高了对空间的环境识别能力。