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公开/公告号CN107121963B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-02
原文格式PDF
申请/专利权人 发那科株式会社;
申请/专利号CN201710068893.7
发明设计人 松本晃纮;
申请日2017-02-08
分类号G05B19/05(20060101);
代理机构11201 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人宋融冰
地址 日本山梨县
入库时间 2022-08-23 11:37:43
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