一种机器人自主充电的导航系统及方法

摘要

本发明公开了一种机器人自主充电的导航系统及方法，包括发射端和接收端，发射端包括一个信号发射控制单元和信号发射器单元，接收端包括信号处理单元和信号接收单元；信号发射控制单元用于控制超声波信号的产生和发射速率；信号发射单元用于将电流信号转换成超声波信号；信号接收单元用于将接收的超声波信号转换成电信号并传输至信号处理单元；信号处理单元用于将信号接收单元产生的电信号进行采集和处理，得到机器人相对于源位置距离与角度。本发明将发射用的换能器作为源的位置，机器人通过计算接受到源发射的超声波到达时间差确定自身位置，省去了无线模块反应和传播及接受的时间，使得计算出来的数据更加准确，且可以定位的范围更大。