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方崇全;
中煤科工集团重庆研究院有限公司 重庆 400039;
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室 重庆 400037;
煤矿机器人; 机器人充电站; 自主快速充电; 旋转编码器; 激光测距仪;
机译:基于新型阈值函数的煤矿井下钢丝绳信号自适应小波阈值去噪方法研究
机译:基于模板匹配的煤矿井下图像监测目标快速跟踪算法
机译:永久机器人群:使用现场电感充电的移动机器人长期自主
机译:煤矿井下泄漏同轴电缆网络通道建模方法研究
机译:使用自主机器人,人脸识别和安全性数据库减少识别检测时间
机译:煤矿井下多沉无线传感器网络的路由协议
机译:煤矿井下瓦斯中甲烷的收集与分析方法研究
机译:煤矿井下安全文化评价
机译:自主移动机器人的充电装置以及使用该充电装置的充电系统,可以减轻因端子而引起的安全事故的危险
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
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