智能机器人自主导航系统中网络通讯方法研究

摘要

阐述了智能机器人自主导航系统的网络通讯方法,针对系统中存在的2种平台,即Linux系统和基于Windows下的图像处理系统,利用计算机网络技术通过计算机网络编程实现了2个平台间的信息交互,解决了通讯的关键技术.使机器人能够可靠地接收图像处理后的数据,从而达到自主运动的目的.而且该方法还使机器人本身减少了大量的计算,使得实时性有了很大的提高.