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公开/公告号CN108828955B
专利类型发明专利
公开/公告日2021-03-16
原文格式PDF
申请/专利权人 大连海事大学;
申请/专利号CN201810937280.7
发明设计人 王宁;郭少凡;孙卓;邓琪;高云程;李贺;
申请日2018-08-16
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构21212 大连东方专利代理有限责任公司;
代理人李馨
地址 116026 辽宁省大连市高新园区凌海路1号
入库时间 2022-08-23 11:35:32
机译: 基于有限时间神经动力学的多转子无人空中车辆稳定飞行控制方法
机译: 基于有限时间神经动力学的多旋翼无人飞行器稳定飞行控制方法
机译: 基于有限时间摩擦估计的挠性航天器姿态控制方法
机译:基于自适应鲁棒性和神经网络逼近的微卫星有限时间姿态跟踪控制方法
机译:基于有限时间稳定性理论和基于控制的控制方法的混沌动力系统自适应控制方法
机译:基于扩张状态观测器的有限时间导引律设计
机译:基于四元数和欧拉角的空间机器人动力学建模,位置控制和跟踪控制方法。
机译:基于升高和ISMC算法的四轮压发电机形成轨迹跟踪的数据驱动模型自适应控制方法
机译:高速通路保持控制方法基于四个轮子独立驱动的电动汽车非平稳有限时间控制
机译:基于模型的航迹汞排放分析与跟踪辅助流域规划