一种获取陀螺仪的零点偏移的方法及装置

摘要

本发明申请提供了一种获取陀螺仪的零点偏移的方法及装置，该方法包括：根据陀螺仪载体处于静止状态时陀螺仪输出的角速率，获取所述陀螺仪的零偏静止观测值；根据陀螺仪载体处于运动状态时陀螺仪输出的角速率和所述陀螺仪载体的定位信息，获取所述陀螺仪的零偏运动观测值；根据所述零偏静止观测值和所述零偏运动观测值，获取所述陀螺仪的零点偏移。由于陀螺仪的角速率信息和陀螺仪载体的定位信息的实时性高且数据精度高，相对比现有技术中根据陀螺仪温度计算零点漂移的方案，本申请方案根据陀螺仪载体在静止状态和运动状态时陀螺仪的偏移，获取陀螺仪的零点偏移，获取速度快且数据精度高，可以进一步的提高DR定位的精度，降低定位误差。