一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法

摘要

本发明公开了一种GPS/INS定位导航装置微机电陀螺仪零点电压校正方法，其特征在于，综合利用GPS/INS定位信息对微机电陀螺仪的零点电压进行动态在线校正,校正方法分为2种，分别为静态校正和动态校正。静态校正包括以下步骤：a)INS静态检测：检测车辆是否处于静止状态；b)状态累加：如果步骤a中检测到车辆为静止状态，则累加器递增；c)静态校正条件检测：检测步骤b是否达到可以校正的阀值；d)零点校正：采用静态低通滤波算法校正陀螺仪零点电压。本发明的有益效果在于：操作简单，校正不需要对每个INS模块进行单独校正，直接通过上位软件进行校正；校正精度更高，动态校正可以在车辆行驶过程中进行，可根据外界环境状态进行校正，对外界环境响应更快，更精确。