Bounding gait; Quadruped legged locomotion; Hydraulic robots; Gait optimization; Optimal control; Direct methods;
机译:下限分析的MLPG方法与非线性规划相结合的方法
机译:基于有限元分析的组合压力和平面外弯矩下弯管的极限载荷
机译:一种基于物理的方法,用于在零维/一维模拟环境中建模周期到周期变化的方法
机译:全基于循环循环 - 基于零点点基于零点点偏移方法
机译:具有限制器的局部隐式Lax-Wendroff Galerkin方案,可确保基于矩量的矩闭包的矩可实现性
机译:二维极限处高温超导体的零能束缚态
机译:基于全模型的运动规划和Quadrupeds的控制的第一步:混合零动力学方法