一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法

摘要

本发明公开了一种已知纯滞后的闭环加热釜系统的执行器故障诊断方法，所述方法包括以下步骤：S1、数据准备与预处理；S2、闭环参数结构约束：基于已知的最小纯滞后d，获得闭环系统的反馈不变系数矩阵，并约束为对角结构；S3、闭环系统参数辨识：利用参数结构约束与输入输出向量辨识闭环系统的参数矩阵；S4、开环系统参数辨识：利用输入输出向量以及闭环系统的参数矩阵辨识开环系统自回归模型；S5、执行器故障诊断：利用错误输入输出向量以及辨识的自回归模型得到故障模型，根据故障模型计算对各执行器故障的相对贡献，平均相对贡献最高的输入变量为该执行器故障诊断结果。本发明提高了闭环系统执行器故障诊断的有效性。