大纯滞后系统的一种PID预估控制方法

摘要

常规PID调节器不能对大纯滞后对象进行有效控制,当τ/T≥0.5时常规PID调节器已很难获得良好的控制性能,以至系统失去稳定性.文章提出了一种预估控制方法,能对大纯滞后系统进行有效控制.该控制方法与纯滞后时间τ无关,方法简单,易于工程实现,使常规PID调节器在大纯滞后系统的控制中如同对无纯滞后系统的控制一样有效.同时证明了该法使系统的稳定性与系统的纯滞后无关,经MATLAB仿真验证,该法具有良好的控制品质,且能适应对象参数和结构有一定变化的时滞系统.此外对系统扰动的补偿做了一定的讨论,提出了一些较有效可行的补偿方法.