大纯滞后系统的Smith—NN预估控制

摘要

本文提出了一种基于神经网络技术的Smith -NN预估控制方法 ,旨在克服被控对象的时变性、非线性和不确定性给大纯滞后补偿带来的影响。经在我们研制的神经网络开发环境下的闭环NN控制器学习 ,Smith预估器设计 ,以及Smith -NN预估控制的闭环测试 ,证明了该技术路线的可行性。同时 ,经大量的控制系统仿真实验 ,特别是对 pH过程、动态称重过程的实验研究 ,证明这是一种克服大纯滞后的有效方法。另外 ,该方法简捷 ,容易由基于汇编语言的智能仪表实现。