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无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器

摘要

本发明实施例提供了一种无人飞行器的航区规划方法、装置和遥控器,该方法包括:获取带状地理区域的多个采样点;根据所述多个采样点确定目标测绘图形;将所述目标测绘图形切分为多个子测绘图形;遍历所述多个子测绘图形,分别沿当前子测绘图形及其临近的一个或多个子测绘图形的趋向、为所述带状地理区域生成多个飞行作业区域。可以自适应不同位置的带状地理区域的趋向生成飞行作业区域,精细化程度高、灵活性高,尽量关注带状地理区域,减少将带状地理区域以外的区域纳入飞行作业区域,减少无人飞行器的飞行作业量,从而降低飞行作业的成本。

著录项

  • 公开/公告号CN109472995B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-01-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 广州极飞科技有限公司;

    申请/专利号CN201710802244.5

  • 发明设计人 朱鹏威;金晓会;郑仁建;

    申请日2017-09-07

  • 分类号G06T7/187(20170101);

  • 代理机构11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司;

  • 代理人莎日娜

  • 地址 510000 广东省广州市天河区高唐软件园思成路1号3A01号

  • 入库时间 2022-08-23 11:29:00

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