基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法

摘要

本发明公开了一种基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法。本发明提出一种基于粒子群的永磁同步电机转动惯量辨识方法，包括：在PMSM转动惯量辨识的问题中，涉及的转子动力学方程为：其中T_e为电磁转矩、T_l为负载转矩、J为转动惯量、ω为角速度、B为粘性摩擦系数、C为库仑摩擦系数。根据(3‑6)式可以进行电磁转矩的估计，表示为PSO算法辨识转动惯量J的关键在于建立评价函数(适应度函数)，并将之优化。为了评价粒子的优劣性，第i个粒子的评价函数选取如下的二次型形式本发明的有益效果：使用粒子群算法大大提高了转动惯量的辨识精度。