改进的永磁同步电机转动惯量辨识方法及其在PI自整定中的应用

摘要

对于伺服系统来说,转动惯量的辨识越来越重要.本文将带有变增益系数的模型参考自适应算法与加权递推平均滤波法相结合,得到改进的转动惯量识别方法.该方法既能提高辨识结果的收敛速度和精度,又能这减少噪声对辨识结果的影响.将辨识得到的转动惯量运用于PI自整定中,得到的电机速度波形超调小、误差低、动态性能好.