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双电机驱动的负载同步控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种双电机驱动的负载同步控制系统,它的第一伺服驱动器用于在控制处理器的控制下驱动第一电动缸工作,第二伺服驱动器用于在控制处理器的控制下驱动第二电动缸工作,第一电动缸和驱动第二电动缸同步动作分别驱动负载对应的第一动力输入连杆和第二动力输入连杆,第一位置传感器,用于获取负载第一动力输入连杆的实际位置,并通过第一数据采集模块将负载第一动力输入连杆的实际位置传输给控制处理器,第二位置传感器用于获取负载第二动力输入连杆的实际位置,并通过第二数据采集模块将负载第二动力输入连杆的实际位置传输给控制处理器,本发明能对负载两个动力输入连杆的位置进行精准调整,使其同步动作。

著录项

  • 公开/公告号CN110212814B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-11-03

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 湖北三江航天红林探控有限公司;

    申请/专利号CN201910393368.1

  • 发明设计人 刘慧芳;解建忠;常江;

    申请日2019-05-13

  • 分类号H02P5/46(20060101);

  • 代理机构42104 武汉开元知识产权代理有限公司;

  • 代理人胡镇西;李满

  • 地址 432000 湖北省孝感市1号信箱

  • 入库时间 2022-08-23 11:20:21

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