一种变负载双电机同步驱动系统及控制方法

摘要

本发明提供了一种变负载双电机同步驱动系统，包括主操控台、控制驱动柜、驱动电机，主操控台包括工控计算机，显示器，第一以太网连接器，控制驱动柜包括低压配电设备，主控制器，动力电源模块，双电机驱动模块，制动模块，第二以太网连接器，驱动电机包括主驱动电机，从驱动电机，各模块间进行电气连接，在主操控台的操作指令下，由主控制器完成驱动电机同步伺服控制，本发明提供了该变负载双电机同步驱动系统的控制方法：主驱动电机负载扰动观测与补偿、从驱动电机跟随主驱动电机力矩。