多轴振动机械系统的双电机同步控制方法

摘要

多机振动传动系统在大型振动机械中具有广泛而独特的用途,其典型代表是四轴直线式振动机.在非强制同步条件下四轴直线式振动机的0相位同步状态不稳定,只能实现相位同步;在"半强制"同步条件下系统只能实现具有延迟特征的0相位"弱同步".本文提出了通过双电机同步控制使四轴直线式振动机达到安全同步的方法.数值研究表明了该方法的有效性.