一种基于脑电波信号的四轴机器臂运动控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于脑电波信号的四轴机械臂运动控制方法及系统，包括：采集使用者的脑电波并生成脑电信号；将采集到的脑电信号转化为脑电波强度数据；将脑电波强度数据与设定的阈值比较，如果脑电波强度数据超过阈值，则根据脑电波强度数据值的大小控制四轴机械臂通过执行设定的运动模式实现从A点到B点的移动；否则，四轴机械臂不动作。本发明有益效果：实现了通过人脑控制DOBOT M1智能四轴机械臂的运动，四轴机械臂控制方式多样，其运动功能包括点动模式、点位模式、圆弧模式、圆形运动模式四种，操作范围大，可减小对外围设备的干扰，增大其工作范围。