一种机器人的回充控制方法、机器人及机器人系统

摘要

本发明公开一种机器人的回充控制方法、机器人及机器人系统，该回充控制方法包括令机器人移动至预设探测信号区域的一条边缘线的第一位置上，再从第一位置移动至预设探测信号区域的另一条边缘线的第二位置上，之后再从第二位置移动至第一位置和第二位置的连线的中点；机器人从该中点移动至充电底座的登录部。通过对预设探测信号区域的两条边缘线的寻找，进而找到相对于登录部轴对称的第一位置和第二位置，进而通过第一位置和第二位置找到与登录部对应的中心点，机器人从中心点即可相对准确的寻找到充电底座的登录部，能够解决由于登录部寻找不准确造成的登录成功概率偏低以及设备损坏问题。