基于红外与单目视觉的机器人自动回充系统

摘要

自动充电作为家庭扫地机器人不可或缺的重要一环,保证了扫地机器人可以在电量不足时,自行寻找到充电座对接充电.使用红外传感器与摄像头完成扫地机器人与充电座的对接过程中,摄像头弥补了红外精确度不高的问题,红外弥补了摄像头视野范围小的问题.测试表明机器人与座对准精度优于±5 mm.