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公开/公告号CN110948494B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-09
原文格式PDF
申请/专利权人 许伟波;
申请/专利号CN201911372064.3
发明设计人 罗欣;沈安文;徐金榜;许伟波;
申请日2019-12-27
分类号B25J9/16(20060101);B62D57/02(20060101);
代理机构33389 杭州研基专利代理事务所(普通合伙);
代理人谢东
地址 310012 浙江省杭州市西湖区西溪山水华邸1幢1单元801室
入库时间 2022-08-23 11:16:35
机译: 针对由此类障碍物构成的车辆和障碍物的防御的便携式和可堆叠障碍物(由Google Translate进行的机器翻译,不具有法律约束力)
机译: 工程机械的附件,用于通过障碍物对散装物料进行梳理,以及用于对障碍物进行分类和研磨以及对散装物料的表面进行平整
机译: 在机器人操作系统中进行分类的方法以及在机器人操作系统中进行分类的具有计算机可读记录介质的程序
机译:具有深度障碍物和彩色信号检测器的避障机器人的研制
机译:在边界巡逻和避免与移动障碍物和变形障碍物碰撞的问题中对移动机器人进行实时导航
机译:针对使用铰接式冗余机器人手臂的复杂环境中的避障计划方法而颁发的专利
机译:专家团队针对移动机器人视觉导航对全向图像进行稳健的地板障碍物分割
机译:使用学习分类器系统的移动机器人避障。
机译:根据上下文对食物进行分类:成年人如何针对不同的饮食环境对食物进行分类
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:使用高能低压高能源进行矿井和障碍物清理