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耿乾; 毛鹏军; 李鹏举; 黄传鹏; 方骞; 张家瑞;
河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003;
河南科技大学农业装备工程学院,河南洛阳471003;
甘肃省机械科学研究院有限责任公司,兰州市730000;
果园; 卷积神经网络; 视觉传感器; 激光雷达传感器; 避障;
机译:具有深度障碍物和彩色信号检测器的避障机器人的研制
机译:基于障碍物的高斯势场的自动驾驶车辆实时避障方法
机译:一种基于障碍物边界条件约束的机器人避障方法
机译:用于移动机器人导航和避障的广义神经网络方法。
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
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