一种全方位避障和障碍物识别的机器人设计

摘要

为了更准确地检测机器人周围是否存在障碍物,更大限度地减少盲区,利用三个全向轮设计一种全方位移动机构,利用8个激光测距传感器设置成圆周阵列的障碍物检测平台,利用高速摄像头模块,通过高速拍摄前方的障碍物获取到图像信息,并结合视觉算法,利用现有的识别库来识别前方的障碍物。