智能语音识别避障机器人的研究与设计

摘要

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机SPCE061A对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能.