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黎陟; 蔡自兴;
中南大学信息科学与工程学院;
多障碍物环境; 连续避障; 方向选择规则; 象限法;
机译:动态环境下移动机器人避障策略的建模与分析
机译:动态环境中移动机器人避障策略的建模与分析
机译:具有深度障碍物和彩色信号检测器的避障机器人的研制
机译:具有连续时变位置和方向的移动障碍物中的实时多机器人系统避障和自主运动控制
机译:动态环境中具有避障功能的自适应机器人路径规划
机译:电动助力轮椅原型为视力障碍者提供障碍物检测和避障
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:非完整机器人路径规划与避障的混合控制策略。
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:使用关节冗余机器人手臂的复杂环境下的避障计划方法
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