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李捷文; 杨忠; 张秋雁; 许昌亮; 徐浩;
南京航空航天大学自动化学院 江苏南京211106;
贵州电网有限责任公司 贵州贵阳550000;
树障清理机器人; 刀具系统; 无刷直流电机; 参数摄动; 负载扰动; 自抗扰控制; 扩张状态观测器; 鲁棒性;
机译:互联电力系统负荷频率控制的两层有源抗扰控制器设计
机译:基于观察者的电动助力转向系统抗扰控制器的设计与评估
机译:基于代数理论的带死区过程集成的最优抗扰控制器设计
机译:双关节腿机器人主动抗扰控制器的设计
机译:致力于康复机器人的系统控制器设计。
机译:机器人基力/扭矩传感器的设计与校准及其在自动刀具改变的非配套进入控制中的应用
机译:环境在机器人控制器综合中的作用 - 基于分布式粒子群优化的多机器人避障案例研究
机译:创新的机器设计理念:传统装载机,俄歇刀具,测距头铣刀,罗纹清理机。
机译:装有抗扰系统的旋翼机,以及调节这种抗扰系统的方法
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