工业机器人用永磁同步电机自抗扰控制器的设计

摘要

随着工业机器人运用的场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的性能要求越来越高.为了使工业机器人伺服系统拥有更快的响应速度和更好的控制精度,设计了一种自抗扰控制器,使永磁同步电机系统拥有快速的响应速度和较强的鲁棒性,通过Matlab仿真验证了所提出控制策略的有效性和可行性.