调整机器人相对地图位姿的方法及装置

摘要

本发明提供了一种调整机器人相对地图位姿的方法及装置，展示移动机器人当前所处位置的激光数据和目标激光数据的匹配结果，以便于用户基于匹配结果和矫正工具中包含的微调工具，对初始位置和初始姿态进行调整操作，响应第一操作指令，对初始位置和初始姿态进行调整，并在接收到第二操作指令时，将当前的初始位置和当前的初始姿态分别作为移动机器人相对全局地图的目标位置和目标姿态。由于预先在矫正工具中设置微调工具，用户可以基于移动机器人当前所处位置的激光数据和目标激光数据的匹配结果，通过微调工具对初始位置和初始姿态进行调整，以实现在选定初始位置和初始姿态之后，对初始位置和初始姿态进行微调，从而提高位姿矫正的效率和准确性。