一种机器人自动上下料生产单元

摘要

本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其是指一种机器人自动上下料生产单元，其包括机架，所述机架设置有机器人本体、上下料装置、至少一个夹具立体仓及至少一个加工中心；夹具立体仓内排列有多个交换夹具体，所述机器人本体的输出端连接有用于夹持所述交换夹具体的夹持器；所述上下料装置设置有至少两个用于对交换夹具体进行上下料的上下料单元，每个上下料单元均设置有用于固定所述交换夹具体的第一夹具固定模组，每个加工中心均设置有用于固定所述交换夹具体的第二夹具固定模组。本发明结构新颖、设计巧妙，有效实现加工自动化，降低人员操作难度及工件强度。本发明工作时减少了等待时间，提升了生产效率，进一步降低生产成本。