一种磨床柔性机器人上下料生产单元

摘要

本实用新型公开了一种磨床柔性机器人上下料生产单元，包括六台数控磨床、一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道、产品检测传感器、产品转运机器人、电永磁吸盘、产品翻转平台、总控制柜、安全护栏、安全门，所述六台磨床以产品转运机器人为圆心弧形均匀摆放，所述产品转运机器人臂末端安装有电永磁吸盘，产品转运机器人尾部从左到右依次布置一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道、二序下料输送辊道，所述一序上料输送辊道、一序下料输送辊道、二序上料输送辊道和二序下料输送辊道均在装有产品检测传感器，产品转运机器人前部设置有产品翻转平台。该生产单元提高了加工精度和生产效率，同时降低了人工劳动强度。