工业机器人和用于控制机器人自动选择接下来要执行的程序代码的方法

摘要

本发明涉及一种工业机器人，包括操纵器(1)和机器人控制单元(2)，其中所述操纵器包括在所述控制单元的控制下运动的多个接合部，以及所述控制单元包括存储介质(4)，所述存储介质(4)包括当由所述控制单元执行时用于控制所述机器人的运动的程序代码。所述控制单元配置为基于所述机器人的位置自动选择程序代码的哪部分接下来要被执行。本发明还涉及一种用于控制所述机器人的方法。