公开/公告号CN109605403B
专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-11
原文格式PDF
申请/专利权人 北京妙趣伙伴科技有限公司;
申请/专利号CN201910074756.3
申请日2019-01-25
分类号B25J13/06(20060101);B25J9/16(20060101);B25J11/00(20060101);
代理机构11694 北京万思博知识产权代理有限公司;
代理人姜楠楠
地址 100085 北京市海淀区马连洼北路8号C座四层406-C213
入库时间 2022-08-23 11:11:35
机译: 机器人和操作系统,控制装置,控制方法及其存储介质
机译: 机器人及其操作系统,控制装置,控制方法和存储介质
机译: 机器人控制装置,机器人控制方法和非暂时性计算机可读存储介质,用于使一个或多个机器人执行由多个任务过程形成的预定任务