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孙巍伟; 王晗; 黄民;
北京信息科技大学机电工程学院 北京100192;
移动机器人; 机器人操作系统; 激光自主导航;
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统(基于可变模板匹配的机车实验)
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(基于HALS的地图对应模块的错误恢复运动实验)
机译:基于混合激光雷达的室内导航系统,通过移动机器人的天花板可视代码进行了增强
机译:基于视觉和激光传感器融合的人类跟踪移动机器人系统。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:惯性导航系统的实施与绩效评估/全球导航卫星系统实时运动NTRIP导航系统,其基于机器人操作系统的仿真测量计,用于在城市环境中的高精度陆地车辆导航
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:基于复杂地图信息的移动机器人操作系统及其操作方法
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