转向角速度运算装置和转向角速度运算方法

摘要

一种具有转向角检测部、计时部及转向角速度运算部的转向角速度运算装置，转向角检测部检测转向角的变化，计时部对转向角发生了变化的时刻起至转向角下一次发生变化的时刻所需时间进行计时，转向角速度运算部，在检测部检测到转向角的变化后，将转向角发生的变化量用与变化量相对应的所需时间相除以运算转向角速度，并进行输出，同时，转向角速度运算部，在转向角速度减速时，在比所需时间长的第1延长输出时间的期间内输出转向角速度。通过该构成，在转向角速度减速时能高精度地输出转向角速度。