基于转向盘转角速度时序分析的驾驶疲劳检测方法

摘要

针对以往方法无法精确的刻画驾驶人疲劳操控行为本文提出了一种基于转向盘转角速度时序分析的驾驶疲劳检测方法。利用滑动时间窗口搜索转向盘角速度时间序列上出现的疲劳操控特征，疲劳特征需满足数据在时序上会呈现出由稳态迅速递增，继而达到峰值迅速递减恢复正常稳态的变化趋势。与传统方法相比，本文方法的优点体现在:不使用外界辅助设备，直接从车辆自身CAN总线提取信号，实用性强。提取转向盘转角速度序列作为识别特征，可更为精确的反映驾驶人的实时操控变化特性，提高了识别精确度。