公开/公告号CN100396451C
专利类型发明授权
公开/公告日2008-06-25
原文格式PDF
申请/专利权人 沈阳北方装备制造有限公司;
申请/专利号CN200610046881.6
申请日2006-06-13
分类号B25J13/00(20060101);B25J5/00(20060101);
代理机构21100 辽宁沈阳国兴专利代理有限公司;
代理人李丛
地址 110064 辽宁省沈阳市蒲河新区人和街96号
入库时间 2022-08-23 09:00:40
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2013-07-31
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 13/00 授权公告日:20080625 终止日期:20120613 申请日:20060613
专利权的终止
2008-06-25
授权
授权
2007-01-10
实质审查的生效
实质审查的生效
2006-11-15
公开
公开
机译: 行走机器人的齿轮啮合机制,行走机器人关节的驱动力传递机制,行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人
机译: 自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译: 履带式行走装置中的履带式转向架的销组件以及具有该组件的履带式行走装置