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履带式海底观测行走机器人设计

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为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据.

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来源
《装备制造技术》 |2016年第12期|140-141|共2页
作者
徐协; 尚伟燕; 李超杰; 王卜军;
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作者单位

宁波工程学院,浙江宁波315000;

宁波工程学院,浙江宁波315000;

宁波工程学院,浙江宁波315000;

宁波工程学院,浙江宁波315000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
机器人; 海底观测; 打滑率;

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