履带式行走装置用组合式驱动轮设计

摘要

驱动轮作为履带式行走装置的关键部件，其结构的优劣直接影响设备性能及行走装置的使用寿命。本文对履带式行走装置用的驱动轮的改进设计进行了阐述及说明。