仓储系统及仓储系统控制方法

摘要

本发明提供一种仓储系统。仓储系统包括多个储藏柜及一移动模块。储藏柜与移动模块以可沿一X轴方向移动的方式设置。储藏柜各自配置用于储存至少一元件。移动模块包括一可沿一Z轴方向移动的升降平台并可选择性设置于相邻储存柜之间。仓储系统亦包括一抓取模块及一定位模块。抓取模块及定位模块设置于该升降平台上。抓取模块包括一用于抓取该元件的抓取组件。定位模块用于检测该抓取模块相对该储存柜的位置。另外，仓储系统包括一控制设备。控制设备根据来自该定位模块的检测信号调整该仓储系统的运作。本发明仓储系统中承载设备可选择性进入位于两个相邻储藏柜之间的作业空间，以抓取或放置元件至储藏柜。