一种双余度机载飞控计算机

摘要

本发明公开了一种双余度机载飞控计算机，所述机载飞控计算机包括主逻辑控制板卡、备逻辑控制板卡和调度板卡；所述调度板卡具备主插槽和备插槽，所述主逻辑控制板卡安装在主插槽中，所述备逻辑控制板卡安装在备插槽中。所述主、备逻辑控制板卡采用不同的软件架构和硬件封装，并由两套独立的电源模块分别供电。所述主逻辑控制板卡的电源模块由备逻辑控制板卡和调度板卡进行统一控制，所述备逻辑控制板卡的电源模块由主逻辑控制板卡和调度板卡进行统一控制。本发明基于异构余度技术，为飞控计算机中的核心复杂部件提供余度，降低了飞控计算机的故障率，利用独立的电源模块与控制逻辑隔离故障，保证了系统在单点故障情况下的可用性，提高了无人飞行器的可靠性。