一种双余度飞控计算机及余度管理方法

摘要

本发明提供了一种双余度飞控计算机及余度管理方法，属于飞行控制技术领域。双余度飞控计算机包括相似余度、热备份的主机、副机，以及通讯模块、故障检测模块、仲裁切换电路模块，其余度管理方法包括基于比较点的任务同步处理、基于交叉比较法的故障检测及容错处理，采用本发明的技术方案可以有效提高无人机系统的可靠性，保证在主机出现故障后，能够有效切换至备机，使无人机恢复正常工作继续完成任务。