一种基于离焦估计改进爬山法的相机自动调焦方法及装置

摘要

本发明涉及相机调焦技术领域，特别是一种基于离焦估计改进爬山法的相机自动调焦方法及装置。相机的离焦状态可以视为图像的高斯模糊状态，当相机处于准焦状态时，当前帧图像的原图像与高斯模糊图像的清晰度评价值偏差较大；当相机处于离焦状态时，当前帧图像的原图像与高斯模糊图像的清晰度评价值偏差较小，且离焦深度越大其清晰度评价值偏差越小，因而可以通过计算当前帧图像的原图像与当前帧图像的高斯模糊图像之间清晰度评价值的偏差，以该偏差大小来表示当前帧图像离焦深度，根据离焦深度的大小来自适应的调整相机的调焦步长，可以在保证调焦精度的前提下快速的达到准焦位置，解决了相机对焦过程中速度与精度难以兼顾的问题。